És llicenciada en matemàtiques per la Universitat de Barcelona (1978), màster en ciències de la computació per la Universitat de Massachusetts a Amherst (1981) i doctora en informàtica per la Universitat Politècnica de Catalunya (1984). És professora d’investigació del CSIC des del 1991: primer, adscrita a l’Institut de Cibernètica i, després, a l’Institut de Robòtica i Informàtica Industrial. Ha dirigit diversos projectes europeus, l’últim dels quals és «Assistive interactive robotic System for support in dressing (I-DRESS)». És membre numerària de l’Academia Europaea i membre electa de la Reial Acadèmia de Ciències i Arts de Barcelona. És coautora de cinc llibres (com Affine epipolar direction from two views of a planar contour, 2005) i més d’un centenar d’articles sobre models neuronals, visió per computador, intel·ligència artificial i robòtica. Ha estat guardonada amb el Premi Divulga del Museu de la Ciència de Barcelona (1981), el Premi Rafael Campalans de l’IEC (1985), la Medalla Narcís Monturiol al mèrit científic i tecnològic de la Generalitat de Catalunya (2000), el Premi Nacional d'Investigació del Ministeri de Ciència i Innovació (2020), ex aequo amb Bonaventura Clotet, el Premi Nacional de Recerca, concedit per la Generalitat i la Fundació Catalana per a la Recerca i la Investigació (2021), i el Premi Nit de la Robòtica (2022). Ha escrit les novel·les Pedres de toc (Columna, 2003) i Miracles perversos (Pagès, 2011), guardonades amb els premis Primera Columna i Ferran Canyameres d’intriga i misteri, i La mutació sentimental (Pagès, 2008), traduïda al castellà (Milenio, 2012) i distingida amb el Premi Manuel de Pedrolo de ciència-ficció (2007) i el Premi Ictineu (2009).