Catedràtic emèrit de geometria i topologia de la Universitat Autònoma de Barcelona, on ha estat degà de la Facultat de Ciències i vicerector. És autor del llibre Àlgebra lineal i geometria (1988), el primer volum de la primera sèrie de llibres de text universitaris en català.
Format a l’escola de Beno Eckmann de la Universitat Politècnica Federal de Zúric, ha creat a Catalunya un equip de recerca en topologia algebraica. Impulsor, primer director i director honorari del Centre de Recerca Matemàtica, amb el lema «créixer en matemàtiques, fer país» hi ha dut a terme una política de recerca que ha fomentat els contactes dels investigadors catalans amb els d’altres països. Impulsor de la Fundació Ferran Sunyer i Balaguer, n’ha estat president i director. Ha estat president de la Secció de Matemàtiques de la Societat Catalana de Ciències Físiques, Químiques i Matemàtiques i conseller de la Societat Matemàtica Europea. Ha estat president del comitè organitzador de diversos congressos internacionals i assessor de diferents agències de recerca nacionals, estrangeres i europees.
És membre corresponent de l’Académie des Sciences, Inscriptions et Belles-Lettres de Toulouse (França). Ha rebut la Medalla Narcís Monturiol al mèrit científic i tecnològic (1991) i la Creu de Sant Jordi de la Generalitat de Catalunya (2006).
A partir de l’any 2013, ha publicat diversos llibres d’història d’esdeveniments del segle xx a Catalunya com a resultat de la seva pròpia recerca.