És catedràtic emèrit d’arqueologia de la Universitat Autònoma de Barcelona. Ha estat director del Departament de Ciències de l’Antiguitat i de l’Edat Mitjana d’aquesta universitat (1999-2002) i director de l’Institut Català d’Arqueologia Clàssica (2002-2006). És autor o coautor de diversos llibres i articles, entre els quals destaquen Baetulo. Topografía arqueológica, urbanismo e historia (1976); Llibre blanc del museus de Catalunya. Criteris per a l’organització de patrimoni museístic (1984); «Quelques réflexions sur les caractéristiques de l’enceinte augustéenne de Barcino», a Les enceintes augustéennes dans l’Occident romain (1987); «Un programa de fundacions urbanes a la Hispania Citerior del principi del segle I aC», a La ciutat en el mon romà (1994); Tabula Imperii Romani: Full K/J-31. Pyrénées Orientales-Baleares (1997);  Clunia VIII. 1: Los grandes conjuntos públicos. El foro colonial de Clunia (2000); Iesso I. Miscel·lània Arqueològica (2004); «Iluro, Baetulo, Iesso, and the establishment of the Roman town model in Hispania Tarraconensis», a Early roman Towns in Hispania Tarraconensis (2006); L’arqueologia i els orígens de les ciutats romanes de Catalunya (2008); Ager Tarraconensis. El Poblament (2011); Barcino II. Marques i terrisseries d’àmfores del Baix Llobregat (2013); Ciutats mediterrànies: civilització i desenvolupament (2015). Va ser director del Museu de Badalona (1975-1980) i ha exercit diverses responsabilitats a la Generalitat de Catalunya: cap de servei i sots-director general de Museus, Arts Plàstiques i Arqueologia (1980-1984), sots-director general (1987-1980) i director general d’Universitats (1990-1993), i membre de la Junta de Museus de Catalunya (1994-2004). És membre de la Reial Acadèmia Catalana de Belles Arts de Sant Jordi. Ha estat vicepresident de la Unió Acadèmica Internacional (2013-2017), i presideix la Comissió Internacional del projecte TIR-FOR (Tabula Imperii Romani - Forma Orbis Romani).