Catedràtic emèrit d’arqueologia de la Universitat Autònoma de Barcelona. Ha estat director del Departament de Ciències de l’Antiguitat i de l’Edat Mitjana d’aquesta universitat (1999-2002) i director de l’Institut Català d’Arqueologia Clàssica (2002-2006).  

És autor o coautor de diversos llibres i articles, entre els quals destaquen Baetulo. Topografía arqueológica, urbanismo e historia (1976); Llibre blanc dels museus de Catalunya. Criteris per a l’organització de patrimoni museístic (1984); «Un programa de fundacions urbanes a la Hispania Citerior del principi del segle I aC», a La ciutat en el món romà (1994); Tabula Imperii Romani: Full K/J-31. Pyrénées Orientales-Baleares (1997); Clunia VIII.1: Los grandes conjuntos públicos. El foro colonial de Clunia (2000); «Iluro, Baetulo, Iesso, and the establishment of the Roman town model in Hispania Tarraconensis», a Early roman towns in Hispania Tarraconensis (2006); L’arqueologia i els orígens de les ciutats romanes de Catalunya (2008); Ager Tarraconensis. El poblament (2011); Laietania interior. Marques i terrisseries d’àmfores al Vallès Occidental i Oriental (2019); «El descubrimiento del Fórum de Iulia Libica (Llivía) y de sus vestigios de estatuaria» a Madrider Mitteilungen (2021), i Les termes públiques de la ciutat romana de Iesso (Guissona) (2023). 

Va ser director del Museu de Badalona (1975-1980) i director del Patronat d’Arqueologia de Guissona (1995-2015). Ha exercit diverses responsabilitats a la Generalitat de Catalunya: cap de servei i sotsdirector general de Museus, Arts Plàstiques i Arqueologia (1980-1984), sotsdirector general (1987-1980) i director general d’Universitats (1990-1993), i membre de la Junta de Museus de Catalunya (1994-2004). És membre de la Reial Acadèmia Catalana de Belles Arts de Sant Jordi. Ha estat vicepresident de la Unió Acadèmica Internacional (2013-2017) i presideix la Comissió Internacional del projecte TIR-FOR (Tabula Imperii Romani - Forma Orbis Romani).