És doctor en biologia per la Universitat de Barcelona (UB), on és catedràtic d’ecologia des del 1986 (actualment, catedràtic emèrit).

Ha dirigit el Departament d’Ecologia de la UB i de la Universitat de Múrcia. El seu principal àmbit de recerca és la biologia i l’ecologia d’organismes i comunitats bentòniques marines, aspectes sobre els quals ha publicat més d’un centenar d’articles i una dotzena de llibres. També ha treballat en la conservació de la natura i l’ecologia general. Fou director del grup de recerca consolidat Ecologia del Zoobentos Marí de la UB, i actualment forma part del Marine Biodiversity Conservation Group, també consolidat. Va coordinar la Càtedra UNESCO de Medi Ambient i Desenvolupament Durable de la UB, i participa en el Consell de Protecció de la Natura de la Generalitat de Catalunya, del qual fou president. Ha dirigit el Programa de Ciències del Mar de la Universitat de la Mediterrània. Ha estat director del programa «Estratègia catalana per a la conservació i l’ús sostenible de la diversitat biològica» (IEC - Generalitat de Catalunya) i rector de la Universitat Catalana d’Estiu (2001-2008, 2015); actualment presideix la Fundació Universitat Catalana d’Estiu.

Ha estat guardonat amb la Medalla Narcís Monturiol al mèrit científic i tecnològic (2006), amb la Creu de Sant Jordi de la Generalitat de Catalunya (2016), amb el premi Col·legiat d’Honor del Col·legi de Biòlegs de Catalunya (2019) i amb el Premi Canigó de la Universitat Catalana d’Estiu (2021). És soci d’honor de diferents societats científiques catalanes i espanyoles.