Es doctorà en dret per la Universitat de Barcelona, de la qual també va ser professor.
Va ser catedràtic de dret administratiu de la Universitat Autònoma de Barcelona, on ocupà el càrrec de degà a la Facultat de Dret (1988-1989). És catedràtic emèrit de dret administratiu de la Universitat Pompeu Fabra, de la qual fou el primer rector (1990-2001).
Fou vocal del Consell Consultiu de la Generalitat de Catalunya (1981-1987) i membre de la Comissió Jurídica Assessora de la Generalitat (1979-1981 i 1987-2017). És autor, com especialista en dret autonòmic i dret urbanístic, de diversos llibres i treballs sobre organització administrativa, urbanisme, dret d’aigües i comunitats autònomes.
Ha estat guardonat amb la Creu de Sant Jordi de la Generalitat de Catalunya (2016) i la Medalla d’Honor de la Ciutat de l’Ajuntament de Barcelona (2016).