Enginyer industrial, en l’especialitat de mecànica, i doctor en enginyeria industrial per l’Escola Tècnica Superior d’Enginyeria Industrial de Barcelona (ETSEIB) de la Universitat Politècnica de Catalunya. Ha estat catedràtic de mecànica a l’ETSEIB del 1970 al 2014 i, des d’aleshores, n’és catedràtic emèrit.  

Ha centrat la seva activitat de recerca en la mecànica de robots i vehicles, la dinàmica percussiva i la vibroacústica, en el marc de la qual ha impulsat la recerca d’acústica musical relativa als instruments catalans de la cobla —tenora, tible i flabiol— i ha dirigit el programa de recerca de l’IEC per a la millora de la tenora i el programa de recerca que ha creat la barítona, companya greu de la tenora. És soci de la Societat Catalana de Tecnologia, filial de l’IEC, i membre de la Secció de Física de la Reial Acadèmia de Ciències i Arts de Barcelona, de la qual fou secretari general entre els anys 2002 i 2010.  

El 1997 va rebre la Medalla Narcís Monturiol al mèrit científic i tecnològic de la Generalitat de Catalunya.