Llicenciat en història de l’art i arqueologia per la Universitat de Barcelona i la Universitat de París-Sorbona, es doctorà per la Universitat de París-Sorbona, on fou professor adjunt d’història de l’art medieval fins que l’any 1978 va ser nomenat catedràtic d’Història de l’Art i Arqueologia a la Universitat de Rennes. Ha estat director de la Missió Històrica Francesa a Alemanya i del Museu Nacional d’Art de Catalunya. És membre acadèmic corresponent de la Real Academia de la Historia de Madrid, de l’Institut d’Estudis Avançats de Princeton (Estats Units) i de diverses acadèmies i institucions científiques europees. Ha estat vicepresident de la Universitat Catalana d’Estiu, director de Quaderns d’Estudis Medievals i membre del consell assessor de les revistes Fonaments i Catalunya Romànica. Ha dirigit les obres col·lectives Historia del arte de España (Lunwerg, 1996), Art de Catalunya = Ars Cataloniae (16 volums, 1977-2003, L’Isard), Guia del patrimoni monumental i artístic de Catalunya (Pòrtic, 2000), i també la col·lecció «Corpus Vitrearum Medii Aevi. Catalunya».