És doctor en història medieval per la Universitat de Barcelona, on s’inicià en la docència com a professor adjunt del Departament d’Història Medieval, Paleografia i Diplomàtica (1970-1993). Ha impartit cursos d’especialitat a l’Istituto Internazionale di Storia Economica Francesco Datini (Itàlia), a l’École des Hautes Études en Sciences Sociales de París i a la Universitat de París VII (París-Diderot). Actualment és catedràtic emèrit d’Història Medieval a la Universitat Pompeu Fabra i exerceix la docència en el Màster d’Història del Món. Ha participat en diversos projectes de recerca dirigits o codirigits amb Manuel Sánchez sobre l’evolució del sistema feudal a Catalunya, sobre la comunitat rural a Catalunya entre els segles ix-xiv i sobre renda i fiscalitat a Catalunya a la baixa edat mitjana. De la seva obra publicada destaquen els dos volums d’El procés de formació nacional de Catalunya. Segles viii i ix (1978), que sorgiren de la seva tesi doctoral, i els nombrosos manuals de consulta. Ha escrit treballs de recerca i biografies.