Enginyera industrial i doctora en informàtica per la Universitat Politècnica de Catalunya (UPC), de la qual és catedràtica d’arquitectura i tecnologia de computadors des del 1990.
Inicià la tasca investigadora el 1976 al Laboratori d’Automàtica de l’Escola Tècnica Superior d’Enginyeria Industrial. Actualment és cap del grup de Robòtica i Visió del Centre de Recerca d’Enginyeria Biomèdica de la UPC, que fa recerca en robòtica i visió per computador orientada a les aplicacions de la robòtica en el camp mèdic.
Entre altres tasques de suport a la recerca nacional i internacional, ha estat coordinadora d’àrea dins la xarxa d’excel·lència European Robotics Network (EURON, 2000-2008), vicepresidenta de la Robotics and Automation Society de l’IEEE (2008-2009) i presidenta del Biorobotics Technical Committee de l’Engineering in Medicine and Biology Society de l’IEEE (2016-2017). Ha estat tresorera i vicepresidenta de la Societat Catalana de Tecnologia, filial de l’IEC, i delegada de l’IEC en aquesta societat. Des del 2018 és la presidenta de la Secció de Ciències i Tecnologia de l’IEC.
Entre altres reconeixements, ha rebut: el Premi Internacional de Tecnologia Barcelona 1992; el Premi Ciutat de Barcelona de Recerca Tecnològica (1996); la Medalla Narcís Monturiol al mèrit científic i tecnològic de la Generalitat de Catalunya (1998); la Medalla d’Honor 2022 de la Xarxa Vives d’Universitats, en reconeixement de la trajectòria professional, el compromís amb la ciència, la cultura i la societat, i el Premi a la Carrera Acadèmia, pel seu lideratge en la recerca en robòtica aplicada a l’assistència, la rehabilitació i la cirurgia, concedit pel Col·legi d’Enginyers.