És catedràtic de ciència política a la Universitat Pompeu Fabra (UPF). Participa en el programa Talent Senior.
És autor de publicacions sobre democràcia, liberalisme polític, federalisme i filosofia política. Ha estat director del Grup de Recerca en Teoria Política i del Grup de Recerca en Ciència Política. Entre els seus llibres més recents: Defensive Federalism. How Territorial Minorities Can Be Protected from the «Tyranny of the Majority» (2023), Politics of Religion and Nationalism (2015), Democracy, Law and Religious Pluralism in Europe (2014), Federalism, Plurinationality and Democratic Constitutionalism (2012), Federalism Beyond Federations (2011), Political Liberalism and Plurinational Democracies (2011). Ha estat membre del Comitè Executiu de l’European Consortium for Political Research (1997-2003), del Comparative Federalism Research Committee (International Political Science Association), així com del Consell Assessor per a la Transició Nacional (2013-2015) i de la Junta Electoral Central (2004-2008). A la UPF ha dirigit el Màster «Democràcies diverses: federalisme, nacionalisme i multiculturalitat», el Màster en Filosofia Política i el programa de doctorat en ciències polítiques i socials.
Ha rebut el premi europeu d’investigació Rudolf Wildenmann (ECPR 1997), el Premi Ramon Trias Fargas d’assaig (2002), el Premi AECPA al millor llibre publicat (2006) per Multinational Federalism and Value Pluralism (Routledge, 2005) i la menció especial del Premi Nicolás Pérez Serrano del Centro de Estudios Políticos y Constitucionales a la millor tesi doctoral (1987).
Ha estat col·laborador habitual de ràdio, televisió i premsa (Avui, El País i La Vanguardia), i d’altres mitjans de comunicació nacionals i internacionals. Actualment és col·laborador del diari Ara.